廈門大學任磊教授、王苗助理教授和廈門大學附屬中山醫院蔡順天副主任醫師團隊提出了一種受不倒翁（一種被推倒時能快速恢復定位的玩具）啟發的微針機器人，用于穿透結腸粘膜給藥，可以免除控制系統、實現快速自我定向和粘附粘膜、對抗生理蠕動，并降低梗阻風險。

團隊成員使用摩方精密的nanoArch® S140（精度：10μm） 微納3D打印機制造微米級別的微針陣列，微針底座300 μm，長600 μm，微針間距450 μm，在SEM圖像中展示出良好的形貌和陣列分布。該微針陣列用于負載不同濃度的亞甲基藍染料，探究用于結腸控制釋藥的微針陣列制造的優化策略。將優化后的微針陣列通過生物降解聚合物制備的可分離層連接在3D打印機器人底部，最終制備得到微針機器人。