微型機(jī)器人是一種尺寸在毫米至微米級(jí)的智能裝置，能夠進(jìn)入人體血管、腸道等狹窄環(huán)境，執(zhí)行靶向給藥、血栓清除、組織修復(fù)等高難度任務(wù)。這類機(jī)器人需兼具精密結(jié)構(gòu)、柔性材料、精準(zhǔn)操控等特性，而微納3D打印技術(shù)正在成為實(shí)現(xiàn)這些需求的重要支撐。

作為微納3D打印技術(shù)提供商，摩方精密憑借創(chuàng)新的面投影微立體光刻（PμSL）技術(shù)，將3D打印精度提升至2μm（相當(dāng)于人類頭發(fā)絲直徑的1/40）兼具高標(biāo)準(zhǔn)公差控制力，為微型機(jī)器人制造提供了的革命性的生產(chǎn)制造工具，助力全球科研團(tuán)隊(duì)突破醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的“尺寸極限"，制造出輕量化、高強(qiáng)度、多功能集成的微型機(jī)器人，不僅讓微創(chuàng)手術(shù)的創(chuàng)口小至0.5毫米，更在神經(jīng)科學(xué)、藥物遞送、血栓治療、仿生結(jié)構(gòu)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出非凡潛力。

01 血管內(nèi)的“清道夫"：摩方技術(shù)如何助力血栓精準(zhǔn)治療

血栓就像血管中的“路障"，可能引發(fā)心梗、中風(fēng)等致命風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)溶栓藥物效率低、易引發(fā)出血，而介入導(dǎo)管操作又面臨損傷血管的難題。科學(xué)家團(tuán)隊(duì)在《ACS Nano》上發(fā)表的突破性成果給出了新答案：他們利用摩方精密高精度3D打印設(shè)備，制造出直徑僅2.15毫米的螺旋磁性機(jī)器人。這種比螞蟻還小的裝置，內(nèi)部精密設(shè)計(jì)了磁性材料嵌入空間，通過(guò)外部磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，可在血流中逆流而上，像“微型潛艇"般自主導(dǎo)航至血栓部位。

更令人驚嘆的是，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的流體剪切力能加速溶栓藥物擴(kuò)散，配合超聲實(shí)時(shí)定位技術(shù)，其溶栓效率比傳統(tǒng)方法提升4倍，且避免血栓碎片殘留，從而降低二次堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)或可為心梗、中風(fēng)等血管疾病提供非侵入式治療新方案，有望大幅降低治療難度、縮短治療時(shí)間，為中風(fēng)患者爭(zhēng)取黃金搶救時(shí)間，并加快術(shù)后恢復(fù)，讓更多患者受益。

圖：螺旋形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)、類血管環(huán)境中的自動(dòng)化導(dǎo)航整體方案。

02 腸道里的“智能刺豚"：無(wú)痛注射慢性病治療

對(duì)糖尿病患者而言，日復(fù)一日的胰島素注射不僅是疼痛的煎熬，更存在感染風(fēng)險(xiǎn)。科學(xué)家團(tuán)隊(duì)受刺豚（porcupinefish）膨脹自衛(wèi)的啟發(fā)，在《Science Advances》發(fā)布了一款革命性微型機(jī)器人：通過(guò)摩方技術(shù)打印的可溶脹微針結(jié)構(gòu)，能在腸道內(nèi)吸收腸液溶脹至14毫米，借助腸道蠕動(dòng)自然將載藥微針刺入腸壁進(jìn)行給藥。

這種由生物相容性材料PEGDA/PEG制成的微針，搭載胰島素后在小豬實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)23.6%的生物利用率，超過(guò)了典型生物制劑口服給藥1%的生物利用率。更巧妙的是，微針表面的倒鉤設(shè)計(jì)使其在完成注射后自動(dòng)脫離機(jī)器人本體，如同“生物倒刺"般持續(xù)釋放藥物。這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)或讓數(shù)億慢性病患者告別針頭，通過(guò)吞服“智能藥丸"完成無(wú)痛治療，為糖尿病等需要長(zhǎng)期注射的慢性病患者提供無(wú)痛口服的多功能選擇方案。

圖：通過(guò)蠕動(dòng)收縮實(shí)現(xiàn)微針穿透。

03 大腦中的“精密工程師"：解開(kāi)神經(jīng)科學(xué)的密碼

在探索大腦奧秘的征程中，傳統(tǒng)制造技術(shù)的精度極限一度是長(zhǎng)期困住科學(xué)家們的難題之一：如何將比發(fā)絲更細(xì)的光纖精準(zhǔn)植入活體動(dòng)物腦區(qū)？傳統(tǒng)多光纖植入手術(shù)耗時(shí)長(zhǎng)，操作過(guò)程繁瑣、重復(fù)性強(qiáng)，同時(shí)也提高了麻醉暴露的風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重制約了每日能夠進(jìn)行的手術(shù)數(shù)量，如抑郁癥、成癮機(jī)制等神經(jīng)疾病的研究進(jìn)程也因此被拖累。

這一僵局被摩方精密的面投影微立體光刻（PμSL）技術(shù)打破。科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的光學(xué)驅(qū)動(dòng)植入支架，通過(guò)摩方的高精度3D打印設(shè)備實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)突破：

• 輕若蟬翼：有效避免實(shí)驗(yàn)動(dòng)物因額外負(fù)重；高強(qiáng)度機(jī)械性能：確保手術(shù)操作過(guò)程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；纖毫定位：內(nèi)置240微米通道系統(tǒng)，以亞微米精度同步引導(dǎo)6組光纖穿在多重腦區(qū)精確定位。

圖：3D打印的光學(xué)驅(qū)動(dòng)器。

摩方微納3D打印系統(tǒng)的突破性技術(shù)制造的光學(xué)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，為神經(jīng)科學(xué)精密醫(yī)療器械制造提供了全新解決方案，其變形率極低、可靠性優(yōu)異，不僅顯著縮短植入手術(shù)和麻醉暴露時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)在不影響實(shí)驗(yàn)動(dòng)物健康的前提下，實(shí)現(xiàn)每日手術(shù)量的高效提升。

04 手術(shù)室的“仿生特工"：軟體機(jī)器人突破操作極限

在心臟介入或神經(jīng)外科領(lǐng)域，傳統(tǒng)剛性器械難以在彎曲血管中靈活轉(zhuǎn)向。香港中文大學(xué)與中美團(tuán)隊(duì)合作的磁性軟體機(jī)器人提供了新思路：借助摩方nanoArch® S130的2微米精度，他們打印出節(jié)肢狀水凝膠機(jī)器人，磁性段與非磁性段交替排列，復(fù)現(xiàn)蠓蟲幼蟲的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)步態(tài)。這種如橡皮泥般柔軟的可變形機(jī)器人，能在磁場(chǎng)控制下穿越比自身直徑更窄的腔道，為精準(zhǔn)靶向給藥開(kāi)辟新路徑。

圖：磁性軟體機(jī)器人平臺(tái)。

而在香港城市大學(xué)的手術(shù)機(jī)器人研究中，摩方技術(shù)更展現(xiàn)出“毫米級(jí)雕琢"能力——通過(guò)摩方精密高精度光固化3D打印機(jī)設(shè)備制造出外徑3毫米、壁厚僅300微米的鏤空骨架，薄壁上150微米的貫穿孔精準(zhǔn)排布驅(qū)動(dòng)腱索，在線控和磁場(chǎng)的混合驅(qū)動(dòng)模式下，機(jī)器人同時(shí)具備大轉(zhuǎn)向角和高精度操作能力，堪比血管內(nèi)的“機(jī)械章魚觸手"。這一技術(shù)將被應(yīng)用于狹長(zhǎng)受限環(huán)境下的超精細(xì)外科手術(shù)中。

05 從實(shí)驗(yàn)室走向手術(shù)臺(tái)：摩方助力微型醫(yī)療勾勒未來(lái)圖景

隨著微納制造技術(shù)與全球科研的深度耦合，醫(yī)療機(jī)器人正朝著更微小、更智能的方向躍進(jìn)：未來(lái)百微米級(jí)機(jī)器人或可深入腦部微循環(huán)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并修復(fù)病灶。磁性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人集群，實(shí)現(xiàn)大面積組織再生與靶向抗癌；集成生物傳感器與AI芯片，讓機(jī)器人自主判斷治療時(shí)機(jī)……

摩方技術(shù)以創(chuàng)新性的2微米工業(yè)級(jí)精度，豐富的材料兼容性，一體成型深孔、薄壁、中空等傳統(tǒng)工藝難以制造的復(fù)雜微型結(jié)構(gòu)，為科研機(jī)構(gòu)提供從制造打印到設(shè)備定制全鏈條服務(wù)，加速科研轉(zhuǎn)化周期，成為全球頂尖實(shí)驗(yàn)室的重要選擇。

從《Science》《Nature》的頂刊論文，到臨床醫(yī)療的落地轉(zhuǎn)化，摩方高精度3D打印技術(shù)正在不斷助推拓展醫(yī)療科技的邊界。當(dāng)機(jī)器人小到可以穿越人體最細(xì)微的血管時(shí)，人類對(duì)抗疾病的方式將告別大開(kāi)大合，進(jìn)入“微創(chuàng)無(wú)痕"的新紀(jì)元。而摩方，正在通過(guò)創(chuàng)新，致力于成為打開(kāi)微觀醫(yī)療世界的鑰匙。